ROS(Robot Operating System) ROSはOSSのロボット制御ソフトウェアです。 部品もそろってきたので、まずはサーボモータ3個を使った足を動かしてみたいと思います。 ja/ROS/Tutorials - ROS Wiki ROSの仕組みやセットアップについては以下のサイトが非常に参…