ROS(Robot Operating System) ROSはOSSのロボット制御ソフトウェアです。 部品もそろってきたので、まずはサーボモータ3個を使った足を動かしてみたいと思います。 ja/ROS/Tutorials - ROS Wiki ROSの仕組みやセットアップについては以下のサイトが非常に参…

記事投稿画面で”ドメインプレゼント”とドメイン取得が安くなってそうなので気になって調べてみた お名前.comドメイン1年分プレゼント ".info"が無料で取得できる。はてなブログProにしないといけないけど、お得だ！と思いましたが、１年分というところに引っ…

はじめに Aliexpressでサーボモーターや電子部品をいろいろ購入したので、 サーボモータを試しにで動かしてみます。ようやくサーボモーターとか届いた。中国からの物流も回復しつつあるようで安心 pic.twitter.com/HA4ha5sA8m— やまだ (@dayamax259) 2020年5…

TPUフィラメント FLASHFORGE Adventurer3がサポートしているフィラメントはPLA/ABSだけですが、 調べてみるとTPUフィラメントで印刷している人もいたので、試してみました。amazonで調べると安価なフィラメントがたくさんありました。 こちらのサイトを参考…

3Dプリンタ購入 ロボット作成のYoutubeを見ていたらオリジナルロボットを作りたくなってきたので、 ３日間悩んだ結果3Dプリンタを購入しました。 購入した機種（FLASHFORGE Adventurer3） flashforge.shop-pro.jp借家なので静穏性重視、かつ安物買って後悔し…

はじめに 前回はスマートフォンでロボットを制御するコントローラを作成しました。 せっかくカメラを内蔵しているので、コントローラ上にカメラ映像を載せたいと思います。

はじめに 前回はWEB GUI経由でロボットに指示を出してLEDを変更する処理を作ったので、 同じ仕組みを流用してWEB GUIからロボとを操作する仕組みを作ります。da-yamax.hatenablog.jp

はじめに DarkPawにはWS2812というチップのLEDが6個搭載されていて、Adafruit NeoPixelライブラリでRGBの制御を行うことができます。今回はサンプルプログラムのGUIからLEDの色を制御する仕組みを作りつつ、WEB GUIを自作して6個のLEDで遊んでみたいと思いま…

はじめに ついにロボットが完成したので、サンプルプログラムをもとにロボットで遊んでいきたいと思います。 サンプルコードをいきなりすべて理解することは大変なので、試行錯誤しながら動かしていきます。

はじめに 前半では足の組み立てまで完了しました。 後半は本体への組み込み、各種電子部品を取り付けていきます。 作業1～4は前半を参照してください。 ロボット作成 その1 - ロボットを作って遊ぶ

はじめに PCとRaspberryPiの環境準備が完了したので、DarkPawを組み立てていきます。 公式マニュアルは写真が多用されているのでマニュアル通り進めていけばOKですが、いくつか引っかかるポイントがあるので、ポイントを解説します。 参考：作業時間 休憩し…

はじめに 前回はPC側の環境を準備したので、今回はRaspberryPiへ環境を準備していきたいと思います。 ロボット開発環境準備 その１（PC環境編） - ロボットを作って遊ぶ

はじめに 今回はAdeeptDarkPawを作る準備として、パソコンへの開発環境構築、RaspberryPiのセットアップを実施します。

はじめに ロボットを作るための専門知識や製作技術を持っていない素人がロボットを作って改造して遊ぶブログです。 今回は大人が遊んでも楽しめて、専門知識がない人でも作ることができるロボットを紹介します。