はじめに DarkPawにはWS2812というチップのLEDが6個搭載されていて、Adafruit NeoPixelライブラリでRGBの制御を行うことができます。今回はサンプルプログラムのGUIからLEDの色を制御する仕組みを作りつつ、WEB GUIを自作して6個のLEDで遊んでみたいと思いま…

はじめに ついにロボットが完成したので、サンプルプログラムをもとにロボットで遊んでいきたいと思います。 サンプルコードをいきなりすべて理解することは大変なので、試行錯誤しながら動かしていきます。