ロボット作成その2 - ロボットを作って遊ぶ

前半では足の組み立てまで完了しました。
後半は本体への組み込み、各種電子部品を取り付けていきます。
作業1～4は前半を参照してください。
ロボット作成その1 - ロボットを作って遊ぶ

前半に引き続き組み立てにあたって分かりにくかったり、間違えたポイントを解説していきます。

本体の骨組みにサーボモータやカメラを取り付けていきます。
足の組み立てよりも単純なので写真通り進めていけば問題ありません。

本体に足を取り付けてRaspberryPiを本体に組み込みます。
文章での説明がないので理解に苦しみましたが、以下の手順で作業を進めます。

※マニュアルではP28でM3ねじ止めの記載がありますが、ねじ止めしないとP27のRaspberryPi取り付けが非常にやりにくいです。

LEDやバッテリーをRobotHATに接続しつつ、RaspberryPiを本体に取り付けます。
P27の緑色の丸は、RaspberryPi側の出っ張りを胴体下の穴にはめ込むという意味です。
２枚の写真で書いてありますが、裏と表を表しているだけです。

サーボモータをRobotHATに配線していきます。
P26～28でRaspberryPiを本体に格納しましたが、そのままだと配線しづらいので軽く浮かして作業します。
接続順番は以下の通りです。

最後の組み立て工程です。
左右前後の足を胴体のサーボモータへ取り付けます。
作業4でパネルの向きを間違えていなければスムーズに取り付けることができます。

バッテリーを取り付ければ完了ですが、最後に余計なネジなどが付着していないか確認をします。
確認が済んだらバッテリーを取り付けますが、そのまま取り付けると外す際に苦労するため、付属の青いリボンを入れてからバッテリーを取り付けます。

最後に電源スイッチを入れたら完成です。
お疲れさまでした！

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次回はサンプルプログラムを使ってPCからDarpPawを制御してみたいと思います。

初心者でも作れるロボットキットは以下で紹介しています。
da-yamax.hatenablog.jp